Come molte altre cose, è un fattore che di per sè pesa poco, ma è un aspetto che va comunque ottimizzato perché sommato ad altri piccoli aspetti migliora in blocco l'appettibilità del sito.
Inoltre avere
url con parametri ti espone a una potenziale duplicazione di contenuti involontaria.
Io ti consiglio di fare tutte le pagine indicizzabili e quindi friendly con estensione .html (e via software blocchi che le .html possano accettare parametri) e il resto .php (o punto .asp o quel che è).
Poi col
robots metti in disallow quelle .php, così col .php ci fa tutte le pagine che non serve indicizzare senza preoccuparti troppo dei vari parametri.
Una url parlante da anche un piccolo (piccolissimo) contributo a migliorare il click throught sulla
serp, ma per quello conta molto più il title.