Database e menu

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Database e menu

Salve a tutti . Ho una tabella con i seguenti campi: id, menu text, e parent id.
Esempio
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Come avere un albero in una tabella. Vorrei creare da tale tabella un menù dinamico, illimitato tuttavia non so come fare, sono riuscito a creare solo un menù statico dove per creare un ulteriore sottolivello devo modificare il codice. Avete qualche suggeriemto, o magari un piccolissimo esempio? Ho cercato su internet ma non ho trovato esempi che facciano al caso mio. Grazie.