Associazione stringhe a id

kamelos

Ciao a tutti,
ho un problema con l'url rewriting e in rete per ora non trovo soluzione definitiva.

Praticamente vorrei associare all'id delle mie pagine il nome della categoria corrispondente (essendo questi valori biunivoci).

Ovvero passare da pages.php?id=1 a scarpe.html (nel db a id=1 corrisponde l'etichetta "scarpe").

Il massimo che ho ottenuto è questo:

1_scarpe.html

scrivendo nel file .htaccess il seguente codice:
RewriteEngine On
RewriteRule ^([^/]+)_([^/]+).html pages.php?id=$1&etichetta=$2

Nella guida di Osvi ho visto che in realtà si deve usare php, ma l'esempio scaricabile non è più disponibile. Qualcuno sa come aiutarmi?
Grazie